信玄（阿部寛）は徳川の拠点を次々に制圧。打つ手のない家康（松本潤）は、信長（岡田准一）の本軍が加勢にくるまで浜松城に籠城すると決める。

だが、浜松に攻め寄せてきた武田本軍は、なんと浜松城を素通りし、西へ向かおうとする。このまま武田軍を通せば、遠とお江とうみの民から見限られ、信長の逆鱗に触れる。何より、瀬名（有村架純）ら家族のいる岡崎城が危ない。打って出るべきか、籠城を続けるか――。家康は究極の選択を迫られる！